无人机(UAV)正被越来越多地用于航空测量、测绘、GIS数据收集、基础设施检查、施工等多种应用。为了有效地使用所收集的图像,例如照片或LiDAR,需要对图像进行精确的地图配准,以完成测量、测绘和数据分析。
传统方法是使用空中三角测量,需要收集地面控制点以便对图像进行地理定位。这个过程既昂贵又耗时。此外,无人机在搭载传感器方面具有尺寸、重量和功率(SWaP)限制。
该解决方案旨在以直接地图配准(什么是直接地图配准?)取代空中三角测量,这个过程不需要地面控制点即可产生精确的地图配准图像。同样,使用尺寸较小的集成式GNSS/INS板,不仅能够满足功率要求,还可为直接地图配准提供高精度定位和定向信息。Applanix APX-15、APX-15 EI、APX-18和APX-20电路板堆栈能够满足这些要求。
APX-15 UAV |
APX-15 EI UAV |
APX-18 UAV |
APX-20 UAV |
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传感器 |
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RGB摄像机 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
激光雷达(LiDAR) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
多光谱 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
高光谱 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
SAR | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
热传感器 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
配置 |
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稳定架 | ✔ | ✔ | ✖ | ✔ |
万向平台 | ✔ | ✔ | ✖ | ✔ |
任务类型 |
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标准测量 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
低速与悬停 | ✖ | ✖ | ✔ | ✖ |
高空 | ✖ | ✖ | ✖ | ✔ |